Machine description

Robot-Fanuc-S-420IF z dedykowanym kontrolerem RJ-2

Szczegółowe informacje o robocie S-420iF:
Rok produkcji: 1995
Liczba osi: 6
Udźwig: 120 kg
Max zasięg: 2850 mm
Powtarzalność: ±0.4mm
Waga robota: 1600 kg
Prędkości ruchu robota
J1 90 °/s (1.57 rad/s)
J2 100 °/s (1.75 rad/s)
J3 90 °/s (1.57 rad/s)
J4 210 °/s (3.67 rad/s)
J5 150 °/s (2.62 rad/s)
J6 210 °/s (3.67 rad/s)

Zakres ruchu robota
J1 ± 180°
J2 + 72° - 70°
J3 + 30° - 105°
J4 ± 300°
J5 ± 130°
J6 ± 360°

Ten robot to doskonałe rozwiązanie do:
• Paletyzacji.
• Szlifowania i polerowania,
• Operacji załadunku/rozładunku maszyn,
• Operowania odlewami metalowymi,
• Zgrzewania